橢圓形封頭內(nèi)表面幾何形狀檢測(cè)方法

     根據(jù)本文設(shè)計(jì)思路，主要是通過對(duì)橢圓形封頭每一點(diǎn)的激光測(cè)距得劍的極坐標(biāo)擬合成二維平面內(nèi)的點(diǎn)極坐標(biāo)值(p，θ)，然后利用計(jì)算公式進(jìn)行轉(zhuǎn)化成直角坐標(biāo)值（pcosθ，psinθ）對(duì)目標(biāo)對(duì)象橢圓形封頭內(nèi)表面 征點(diǎn)進(jìn)行多點(diǎn)連續(xù)掃描，得到的一系列 征點(diǎn)的極坐標(biāo)值，再對(duì)各點(diǎn)極坐標(biāo)點(diǎn)逐一轉(zhuǎn)換為直角坐標(biāo)并進(jìn)行曲線擬合分析，得出相關(guān)結(jié)論。

    將激光傳感器置于橢圓形封頭的中心垂直高度上，電機(jī)與傳感器通過軸的相連控制其旋轉(zhuǎn)，每組測(cè)量時(shí)控制電機(jī)使其掃描位置從橢圓形封頭的一端點(diǎn)開始，沿其端點(diǎn)進(jìn)行連續(xù)多次逐點(diǎn)掃描，激光測(cè)量裝置將每次掃描的點(diǎn)轉(zhuǎn)換成極坐標(biāo)形式暫時(shí)存儲(chǔ)，掃描的云數(shù)據(jù)越多，對(duì) 終的擬合曲線將越 。

    如下所示，主要為橢圓形封頭在測(cè)量過程中掃描示意圖與曲線擬合示意圖。其中幽2-4為激光傳感器在對(duì)橢圓形封頭的內(nèi)表面進(jìn)行逐點(diǎn)掃描；圖2-5為掃描各點(diǎn)進(jìn)行擬合曲線示意圖。

     圖中2-4，電機(jī)進(jìn)行逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，激光探頭也隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)對(duì)橢圓形封頭內(nèi)表面行測(cè)距掃描，依次測(cè)得多點(diǎn)A1: A2、A3、…、An-1、An等坐標(biāo)值。

    對(duì)圖2-4中掃描的各點(diǎn)A1、A2、A3、．．、An-I、An的點(diǎn)距離與其對(duì)應(yīng)的角度值進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到各掃描點(diǎn)的直角坐標(biāo)值，依次統(tǒng)計(jì)實(shí)驗(yàn)所有點(diǎn)的直角坐標(biāo)值，將其利用 小二乘法進(jìn)行圖形擬合， 終得到一光滑類似橢圓形封頭形狀曲線。如圖2-5所示，